本实用新型涉及一种工业机器人实训装置，包括实训台和机械手，实训台包括台架、设置在台架上的落料机构和成品仓，机械手用于将落料机构中的物料码垛到成品仓中，落料机构包括落料架、设置在落料架上的进料筒、位于进料筒底部的推料平面、设置在推料平面上的推料气缸，进料筒底部侧壁区域设置有匚形座体，匚形座体上具有一供推料气缸推杆穿行的通道。本实用新型提供一种工业机器人实训装置，实现了将工业生产中物料的送料、搬运、分拣、码垛以及智能仓储功能具象化，此实训装置结构简单、成本低廉、功能集中、体积较小，更加便于学生的学习。