本实用新型公开了一种工业机器人装调维护实训装置，包括：依次相连的超声波测距传感器，信号调整电路、微控制器，所述微控制器还分别与行走控制器、无线收发器、全景摄像头相连；所述超声波测距传感器和全景摄像头均安装于机器人前部，所述超声波测距传感器采集到的传感信号通过所述信号调整电路的调整之后发送至所述微控制器，所述全景摄像头采集机器人前部图像信号并将所述图像信号上传至外部上位机，外部上位机对所述图像信号进行分析之后发送图像控制信号至所述微控制器，所述微控制器对所述传感信号及图像控制信号进行分析之后发送控制指令至所述行走控制器，所述行走控制器控制机器人的行走。采用本实用新型，可以提高机器人避障的安全性能。