本实用新型公开了一种工业机器人电气与机械装调实训平台，包括控制台以及受控制台控制的执行机构；所述控制台包括第一柜体以及设置在第一柜体上的电气操作台，该电气操作台上安装有工业机器人伺服驱动器、PLC模块、IO板、运动控制器、电源模块、触摸屏和示教器，所述执行机构包括第二柜体以及设置在第二柜体上的实训台，该实训台上安装有工业机器人；本申请实训平台可用于完成工业机器人控制系统装调、工业机器人零点标定、工业机器人故障诊断与维修等实训操作，电气模块均安装在电气操作台上，结构紧凑，布局合理。