一种工业机器人实训平台上的搬运装置
授权
摘要
搬运装置包括纵向移动机构、横向移动机构、垂向移动机构和抓取装置，其中，抓取装置安装在垂向移动机构上且能在垂向机构上进行垂向移动，垂向移动机构安装在横向移动机构上且能在横向移动机构上进行横向移动，横向移动机构安装在纵向移动机构上且能在纵向移动机构上进行纵向移动。本实用新型通过在工业机器人实训平台上的台面上设置搬运装置，并对机械抓手进行灵活的横向、纵向和垂向的移动，能实现机械抓手对台面上的物品的抓取，且集成的装置易拆装、体积小，便于运输。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人实训平台上的搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921677488.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN210879650U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
吴海波刘海龙李小霞杨利张蕾南向曈
申请人 ：
湖南铁道职业技术学院
申请人地址 ：
湖南省株洲市石峰区田心大道18号
代理机构 ：
株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴志勇
优先权 ：
CN201921677488.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/02 B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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