一种基于工业车间用的搬运机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种基于工业车间用的搬运机器人,涉及搬运机器人领域,包括移动主体,所述移动主体为长方体矩形结构,所述移动主体内部开设有贯穿上表面的第一空腔,所述第一空腔的底部内壁固定连接有一电动液压杆,且电动液压杆的输出端设置有一传输托板,所述传输托板上表面转动连接有一传输带;所述传输托板两端分别转动连接有一传动轴,所述传输带套设在两传动轴上,其中一所述传动轴贯穿传输托板的一端固定连接有一第一电机;所述移动主体两侧壁顶部均转动连接有伸缩板。该用于基于工业车间用的搬运机器人,解决了工业车间中搬运机器人车轮均偏小,被搬运物体易倾斜、倒塌,物体运输至指定地点后无法自动拆卸的问题。

基本信息
专利标题 :
一种基于工业车间用的搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921757126.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-19
授权号 :
CN211163912U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
李航
申请人 :
李航
申请人地址 :
湖北省武汉市武昌区恒安路142号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921757126.8
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-10-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20191019
授权公告日 : 20200804
终止日期 : 20201019
2020-08-14 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 5/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 李航
变更后 : 李航
变更事项 : 地址
变更前 : 430061 湖北省武汉市武昌区恒安路142号
变更后 : 430065 湖北省武汉市洪山区白沙洲大道110号
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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