本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种智能车间用双机械臂搬运机器人，包括移动车和支撑架，支撑架的表面安装有机械臂本体，机械臂本体的输出端对称设置有衔接板，衔接板的底部通过第一活动板连接有挂钩，支撑架的表面通过液压气缸连接有第二活动板，第二活动板与支撑架转动连接，第二活动板的表面开有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑板，滑板的底部固定连接有第一支撑板，滑板的表面固定连接有第一滑块，第二活动板的侧壁安装有电机，电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆贯穿第一滑块，通过对第一支撑板的设计，提高了移动车搬运集装箱的一侧的支持力，避免移动车出现侧翻现象，提高了安全性能。