一种智能搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能搬运机器人,包括:机器人本体;所述机器人本体的内部分别设置有蓄电池、控制器和驱动电机,且驱动电机通过联轴与履带传动连接,所述机器人本体的内部中间位置处设置有回转电机,且回转电机通过联轴与回转盘传动连接,所述回转盘的顶部焊接有搬运架,所述搬运架的外壁螺栓固定有输送电机,且输送电机通过联轴与搬运架内的输送辊传动连接。本实用新型中,该智能搬运机器人采用旋转和滚动的组合方式,可以将搬运架上的搬运物料进行全角度的自由上下料搬运效果,并配合红外线测距仪对距离的实时监测作用,能够有效的防止搬运机器人与障碍物发生碰撞的现象,极大的提高了智能搬运机器人的使用效果。
基本信息
专利标题 :
一种智能搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922296981.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-19
授权号 :
CN211220675U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
刘开龚文兵刘坤王鑫
申请人 :
长沙基准机电产品设计有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市雨花区振华路579号康庭园一期10栋1楼102室1号
代理机构 :
长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谢如意
优先权 :
CN201922296981.X
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16 B25J19/00 G01S17/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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