一种智能搬运机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种智能搬运机器人,包括移动组件、夹持组件和调节组件、和翻转机构四部分组成,其中通过移动组件中的第一动力模块带动与之连接的滚动件进行移动,进而使得夹持组件稳定的到达至预设位置处,通过调节组件中的高度调节机构和角度调节机构带动与之连接的移动杆进行移动,进而移动杆带动与之连接的转动板进行相对于工件进行高度和角度的调节,进一步的提高对工件的夹持精度,通过翻转机构带动与之连接的夹持工件的夹持机构进行翻转,进而将夹持的工件放置在转动板上,实现了移动一次可以进行多个工件的搬运,大大的提高搬运的效率,节省搬运的成本。
基本信息
专利标题 :
一种智能搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122829882.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-18
授权号 :
CN216399631U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
梅新虎
申请人 :
南京机御科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区创研路266号人工智能产业园A区6号楼7层708室
代理机构 :
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
万欢欢
优先权 :
CN202122829882.0
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/00 B25J9/10 B25J15/02 B25J19/04 B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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