一种仓库智能搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仓库智能搬运机器人,包括托运装置、液压动力装置、蓄电池组和PLC控制器,所述托运装置下方设置有液压传动轴一,所述液压传动轴一通过液压立柱与液压传动轴二相连接,所述液压动力装置设置在所述液压传动轴二和MCU控制器之间,所述蓄电池组侧边设置有充电槽,所述蓄电池组底部设置有传动底盘,所述传动底盘底部设置有履带式行走轮。有益效果在于:本实用新型地形通过能力强,具有专设的配重结构,提高了机器人行走稳定性、搬运稳定性,可以避免倾倒,同时具有多种搬运作业模式,工作人员可以手动设定搬运参数,可以用于搬运不同形状和大小的物料,同时人机交互能力强,方便工作人员远程观察搬运进城,从而及时进行人工介入。
基本信息
专利标题 :
一种仓库智能搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020726221.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-03
授权号 :
CN212578589U
授权日 :
2021-02-23
发明人 :
宫宏锦
申请人 :
云网智慧(福建)科技有限公司
申请人地址 :
福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园F区1号楼22层
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
曹雪菲
优先权 :
CN202020726221.8
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/14 B25J15/00 B25J13/00 B25J19/00 B62D57/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-02-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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