本实用新型公开了一种仓库搬运机器人，包括一种仓库搬运机器人，其特征在于：包括底盘、外壳以及设置于所述底盘上的行走机构、举升机构、电源模块、主板以及识别模块；所述主板与所述行走机构、举升机构、识别模块以及电源模块电连接；所述电源模块用于为所述行走机构、举升机构、主板、识别模块供电；所述行走机构包括第一行走驱动组件和第二行走驱动组件以及第一万向轮组和第二万向轮组；所述举升机构包括顶升部件以及与所述顶升部件啮合连接的旋转驱动组件以及举升驱动组件；所述顶升部件包括回转支承、举升圆筒以及举升转盘；所述识别模块包括反向设置的第一摄像头以及第二摄像头；本实用新型使用方便，能够对货架进行准确识别。