本实用新型涉及智能搬运机器人技术领域，尤其为一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括车体，所述车体的内部设置有AGV控制器，所述车体底部设置有四个移动轮，所述车体的外侧设置有防护机构，所述车体的顶部安装有剪刀式升降架，所述剪刀式升降架的顶部安装有放置板，所述放置板的顶部安装有防护挡板，所述防护挡板的横截面为U形，所述防护挡板一侧开设有出料口，通过设置的剪刀式升降架、放置板和推料组件，将物品放置在放置板上，通过车体对物品进行搬运运输，在搬运到放置位置后通过剪刀式升降架便于调节放置板的高度，通过推料组件便于将物品推出放置板，从而便于物品的堆叠码放，无需工作人员手动堆叠码放，省时省力。