本实用新型公开了仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁、支撑柱、基板、活动块、剪式升降机，所述横梁固定安装在仓库的顶部，且横梁通过若干根支撑柱与仓库的地面固接，每根支撑柱的底端均固接有与仓库的地面固定的基板，所述横梁上沿长度方向滑动设有活动块，横梁上设有驱动活动块滑动的驱动机构，所述活动块的底面设有纵向伸缩的剪式升降机，所述剪式升降机的底端连接有中间板，所述中间板的下方水平设有安装板，中间板和安装板之间通过旋转机构连接，安装板的下方平行设有活动板，活动板和安装板之间通过驱动件连接，所述活动板上周向分布有条形缺口，每个条形缺口内均穿设有旋转杆。本实用新型结构简单，便于安装，货物搬运效率高，操作简单。