本实用新型公开了一种配送系统及其配送机器人，配送机器人包括：机体；举升装置，所述举升装置设置在所述机体的顶部，所述举升装置包括：底架、顶架、举升臂、驱动件，所述底架固定在所述机体的顶部，所述举升臂连接在所述底架和所述顶架之间，以用于举升所述顶架上的运载装置，所述驱动件用于驱动所述举升臂升降；锁止装置，所述锁止装置设置在所述底架上且用于锁止运输中的所述运载装置。由此，通过设置配送机器人，可以突破最后一公里配送的瓶颈，而且可以提升配送效率和精准性，而且锁止装置可以保证运输中的运载装置的稳定性，可以提升配送机器人的配送可靠性。