本实用新型公开了一种配送机器人，配送机器人包括：机体；第一摄像头模组和第二摄像头模组，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组均设置于所述机体的前侧壁上部，所述第一摄像头模组的前表面和所述第二摄像头模组的前表面与水平面之间的夹角不同，所述第一摄像头模组的前表面朝向斜下方。由此，通过设置第一摄像头模组和第二摄像头模组，可以补充可视范围，缩小视野盲区，而且由于第一摄像头模组的前表面朝向前下方，可以缩小配送机器人的前下方视野盲区，从而使得配送机器人顺利越过障碍物。