本实用新型公开了一种配送系统及其配送机器人，配送机器人包括：机体；举升装置，所述举升装置设置在所述机体的顶部，所述举升装置包括：底架、顶架、举升臂、驱动件和支撑柱，所述底架固定在所述机体的顶部，所述举升臂连接在所述底架和所述顶架之间，以用于举升所述顶架上的运载装置，所述驱动件用于驱动所述举升臂升降，所述支撑柱设置在所述底架上，所述支撑柱分布在举升臂和所述顶架的外侧且用于支撑运输中的所述运载装置。由此，通过设置机体和举升装置，可以突破最后一公里配送的瓶颈，而且可以提升配送效率和精准性，而且支撑柱能够有效支撑运载装置，可以延长驱动件的使用时长和使用寿命。