本实用新型公开了一种配送机器人，配送机器人包括：底盘，所述底盘包括：周向依次连接的前侧壁、左侧壁、后侧壁和右侧壁，相邻的两个侧壁之间设置有过渡圆角；多个红外传感器，所述多个红外传感器分布在所述前侧壁、所述后侧壁和多个所述过渡圆角处。由此，位于前侧壁和其两侧的前过渡圆角处的红外传感器可以有效检测配送机器人的前方和侧向区域，位于后侧壁和其两侧的后过渡圆角处的红外传感器可以有效检测配送机器人的后方和侧向区域，这样配送机器人可以有效扩大其前方和后方检测区域，可以缩小其视野盲区，从而可以更好地避开障碍物，可以提升其行走的顺畅性。