室内配送机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种室内配送机器人，包括：主体、传感组件、控制器以及驱动机构，主体包括第一主体部和第二主体部，第二主体部设置于第一主体部的侧边；传感组件包括第一和第二发射式传感器，第一和第二发射式传感器分置于第一主体部平面对角线两端，分别用于探测对角线方向及第一主体部相邻两边所朝向的前方障碍物，并在检测到障碍物时产生第一避障传感信号；控制器响应于第一避障传感信号而生成第一控制指令；驱动机构设置于第一主体部，用于接收第一控制指令而控制主体运动。本实用新型可以避让货柜上的支脚，防止第一和第二发射式传感器被支脚遮挡，也可以实现第一主体部相邻四边所朝向的前方障碍物的检测，提升传感组件的障碍物检测效率。
基本信息
专利标题 ：
室内配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921252645.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210488314U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
贺智威肖建谭候金唐斌
申请人 ：
坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天二路25号深圳湾创业投资大厦35层3501
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何倚雯
优先权 ：
CN201921252645.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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