配送机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种配送机器人，配送机器人包括：主体；多个第一摄像头，多个所述第一摄像头均为广角摄像头且分布于所述主体的周向不同侧壁上；多个第二摄像头，多个所述第二摄像头分布于所述主体的周向不同侧壁上，在设置有所述第一摄像头的侧壁上至少设置有一个所述第二摄像头，所述第二摄像头用于测量深度。由此，通过广角摄像头和第二摄像头的配合，可以使得配送机器人在该侧获得较大的视野范围，从而可以使得视野盲区减小至极限，从而可以更好地避让障碍物，可以提升配送机器人的使用安全性。
基本信息
专利标题 ：
配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921331834.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN210909998U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
冀晓俊陈子冲奚卫宁赵泉薛舟
申请人 ：
纳恩博（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室
代理机构 ：
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢春燕
优先权 ：
CN201921331834.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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