本实用新型公开了一种用于配送机器人的电控装置及配送机器人，电控装置包括：外壳、电池组件、底盘驱动板和传感器转接板。外壳设在配送机器人的底盘上，外壳内设有间隔设置的第一容纳腔和第二容纳腔，外壳上设有分别与第一容纳腔和第二容纳腔连通的第一过线孔，电池组件嵌设在第一容纳腔内，底盘驱动板和传感器转接板均设在第二容纳腔内，且底盘驱动板和传感器转接板在第二容纳腔的深度方向上层叠放置。根据本实用新型的电控装置，外壳将电池组件、底盘驱动板和传感器转接板集成为独立的模块，从而使得电控装置的结构更加紧凑、节省装配空间，而且，如此设置还可以方便布线、起到防水防尘的效果。