本实用新型公开了一种用于配送机器人的巡线装置及配送机器人。巡线装置包括：安装支架和电磁巡线控制板，安装支架设在配送机器人的机身上，电磁巡线控制板设在安装支架的下方，电磁巡线控制板包括PCB板和多个电感，多个电感与PCB板电连接且沿PCB板的长度方向间隔设置，配送机器人的行走面上设有电磁线，多个电感与电磁线电磁配合以调整配送机器人的行驶方向。根据本实用新型的用于配送机器人的巡线装置，结构紧凑、装配方便，配送机器人的控制主板可以通过电感检测到电磁线的磁场强度和磁场变化情况，由此可以判断并调整配送机器人的运行姿态，进而可以精确控制配送机器人的行驶路径。