室内配送机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种室内配送机器人，包括：主体、摄像头组件、控制器以及驱动机构，主体包括第一主体部和第二主体部，第二主体部设置于第一主体部的侧边，第二主体部具有安装面；摄像头组件设置于安装面，包括单目摄像头和双目摄像头，单目摄像头用于通过图像匹配进行障碍物识别，双目摄像头用于检测障碍物与室内配送机器人之间的距离，以产生第一避障传感信号；控制器用于响应第一避障传感信号生成第一控制指令；驱动机构用于接收第一控制指令而控制主体运动。本实用新型利用单目摄像头和双目摄像头同时进行检测，从而得到空间影像，进而根据不同种类的障碍物进行智能避障，提升室内配送机器人的检测精度和智能化程度。
基本信息
专利标题 ：
室内配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921258408.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210488317U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
贺智威肖建谭候金唐斌
申请人 ：
坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天二路25号深圳湾创业投资大厦35层3501
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何倚雯
优先权 ：
CN201921258408.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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