一种智能物料搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人,包括可移动循迹车架平台组件、云台组件、可折叠机械臂组件和智能识别机械手组件,智能识别机械手组件末端固定圆盘通过螺孔与机械臂第三个舵机固定连接,固定圆盘与末端固定组件连接,末端固定组件采用内嵌式带螺纹通孔方式与抓手连接盘固定连接;抓手连接盘上端安装机械手舵机,机械手舵机上安装摄像头;机械手舵机动力传输端与物料夹齿轮一端连接,通过齿轮传动装置控制一对物料夹张开角度,物料夹前段安装机械手指,机械手指中部预置通孔,固定拉力弹簧一端,拉力弹簧另一端固定于抓手连接盘前端。本实用新型能够解决现有机器人的抓取功能单一、工作环境适应性不高的问题。

基本信息
专利标题 :
一种智能物料搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022250754.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-12
授权号 :
CN213562608U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
袁昊徐长英胡晨
申请人 :
南昌航空大学
申请人地址 :
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 :
南昌洪达专利事务所
代理人 :
刘凌峰
优先权 :
CN202022250754.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J9/16  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332