一种物料搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种物料搬运机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的物料搬运装置和控制模块，所述底盘本体的前后部左右对称设置有车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块；所述底盘本体中前部设置有主控芯片，所述底盘本体左后部设置移动控制模块；所述底盘本体右后部设置有物料搬运装置控制模块；所述底盘本体前端中部左右对称的设置有循迹模块，所述底盘本体的中部设置有物料搬运装置。本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了物料搬运的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种物料搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921969542.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN211417439U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
李治文杨田张硕史颖刚刘利
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学
代理机构 ：
浙江专橙律师事务所
代理人 ：
邢万里
优先权 ：
CN201921969542.4
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60B19/12 G05D1/02 G05D1/08 B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
