一种轮胎物料搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种轮胎物料搬运机器人，包括固定横梁、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴机器人以及夹具组件，所述固定横梁设置有两条，两条固定横梁相互平行；所述固定横梁下方均匀设置有立柱，所述X轴横梁两端与固定横梁相互连接；所述X轴横梁平行设置有两条，Y轴横梁两端分别垂直安装在两条X轴横梁上，且Y轴横梁沿着X轴横梁移动；所述Y轴横梁设置有两条，Z轴机器人安装在Y轴横梁横梁上；所述夹具组件与Z轴机器人的输出轴相互连接，夹具组件与轮胎物料相互配合；本实用新型所提供的机器人能够针对轮胎物料进行夹持，有效提高轮胎搬运的工作效率，解决人员在搬运过程中的失误导致不合格物料的产生。
基本信息
专利标题 ：
一种轮胎物料搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020608325.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212736008U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
范建华吴跃新张志远
申请人 ：
昆山源博信予智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路238号昆山美国工业村第18号厂房
代理机构 ：
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洁瑜
优先权 ：
CN202020608325.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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