一种智能物料分拣搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能物料分拣搬运机器人,其车体底盘下方装设行走驱动组件、巡线识别组件,车体底盘上方装设抓取机械手组件;行走驱动组件包括有四个呈矩形分布的行走驱动安装架,各行走驱动安装架分别螺装紧固于车体底盘的下表面,各行走驱动安装架分别螺装有行走驱动电机,各行走驱动电机的动力输出轴分别装设有麦克纳姆轮;巡线识别组件包括有螺装紧固于车体底盘下表面的巡线识别安装架,巡线识别安装架螺装紧固有四个呈“十”字分布的灰度巡线传感器;车体底盘的上表面于抓取机械手组件的旁侧螺装有模块安装架,模块安装架装设有OPENMV机器视觉模块。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、运行速度快且准确度高的优点。

基本信息
专利标题 :
一种智能物料分拣搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020099381.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-17
授权号 :
CN211685400U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
何伟锋常峥延廖嘉铭
申请人 :
东莞理工学院
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
肖平安
优先权 :
CN202020099381.4
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02  B62D63/04  B60B19/12  B07C5/02  B07C5/36  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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