一种智能分拣搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能分拣搬运机器人,包括行走架与行走架前端所设的机械手,所述行走架的下端设有框架结构的底盘架,且在底盘架的上端垂直固定连接有竖直架,所述底盘架的下端固定安装有脚轮架,所述脚轮架的外侧套接有万向轮,所述脚轮架的内侧固定安装有电机I,所述电机I的主轴与万向轮相固定连接,所述竖直架的后端并且在底盘架的上端固定安装有电池组,所述竖直架的侧下方固定安装有PCB板。本实新型中的机器人具有简易结构的机械手,通过此机械手可以实现物料的分拣;本实用新型中的机器人整体结构较为简单,整体的体积较小,因此制作成本较低,并且可以在较为狭小的道路中通行。

基本信息
专利标题 :
一种智能分拣搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920636086.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-06
授权号 :
CN210099997U
授权日 :
2020-02-21
发明人 :
陈文科林佳鹏杨浩文曾坚锋林志灿
申请人 :
广州慧谷动力科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
高志军
优先权 :
CN201920636086.5
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/00  B07C5/36  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-02-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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