本实用新型涉及机器人领域，并具体提供了.一种仓储机器人搬运及分拣系统，包括货架、搬运机器人、升降台以及机器手；所述搬运机器人设置在所述货架下方，所述升降台设置在所述货架的一侧，所述机器手设置在所述升降台上方，所述机器手还与外置后台控制系统相连；其中，所述机器手为电动式机械手，通过设置搬运机器人、升降台以及机器手进行搬运及分拣的方式实现了在保证搬运效率同时实现了精确分拣，解决了现有技术通过叉车搬运不方便，浪费仓库面积，同样容易剐蹭旁边货架以及每次搬运都需要机械手都需要相机识别对准货物托盘，然后向前运动使叉子进入托盘底下，托起托盘再拖走，导致流程复杂，效率较低，每次只能托一个箱子的问题。