搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统
授权
摘要
本实用新型提供一种搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统。该搬运机器人包括:可在地面移动的底盘;立式框架,沿竖直方向设置,并位于所述底盘;升降机构,设置于所述立式框架,并可相对于所述立式框架沿竖直方向升降;存储机构,包括多个用于存储待搬运的货物的存储组件,多个所述存储组件沿竖直方向间隔设置于所述立式框架;用于搬运货物的搬运机构,所述搬运机构沿竖直方向活动设置于所述立式框架,并与所述升降机构连接;以及控制器,与所述底盘、所述升降机构以及所述搬运机构电连接。通过控制器、升降机构和搬运机构之间的协同配合实现货物装卸的自动化,降低装卸成本。
基本信息
专利标题 :
搬运机器人及具有该搬运机器人的搬运系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020281558.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-09
授权号 :
CN212244811U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
陈叶广孔哲
申请人 :
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
陈秀丽
优先权 :
CN202020281558.2
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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