一种搬运机器人及仓储搬运系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种搬运机器人及仓储搬运系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体和至少两个导向轮组件，导向轮组件分布设置在机器人本体的侧部，包括纵向导向轮、第一横向导向轮和第二横向导向轮；在第一水平方向上，第一横向导向轮和第二横向导向轮间隔设置；纵向导向轮的转轴沿第一水平方向设置，第一横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。通过本实用新型实施例提供的搬运机器人及仓储搬运系统，位于两侧的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同作用，使得四个横向导向轮可以在第一水平方向上对搬运机器人稳定定位；基于两侧两个导向轮组件的纵向导向轮，能够在第二水平方向上进行定位，从而实现整体定位。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人及仓储搬运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021942473.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN212449160U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
张俊李秀刚张孟文李林子
申请人 ：
深圳市鲸仓科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区民治街道民新社区华南物流跨境电商中心412
代理机构 ：
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张金香
优先权 ：
CN202021942473.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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