本实用新型涉及一种分拣机器人。分拣机器人包括立式框架、升降机构以及分拣机构。立式框架沿竖直方向设置。升降机构能够相对于立式框架沿竖直方向升降。分拣机构沿竖直方向活动设置于立式框架，分拣机构与升降机构连接，分拣机构在升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，分拣机构带动待分拣的货物同步升降，分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。本实用新型还涉及一种包含上述分拣机器人的分拣系统。上述分拣机器人及分拣系统，升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，通用性强且减小了分拣位置的占地面积。