分拣机器人

授权

摘要

本实用新型揭示了一种分拣机器人，所述分拣机器人包括安装座、通过第一转轴设于所述安装座的左夹爪、通过第二转轴设于所述安装座的右夹爪、及驱动所述左夹爪和右夹爪旋转的驱动机构，所述左夹爪和右夹爪的结构形式相对称且相对称设置，所述分拣机器人还包括用于置放待抓取物料的传动带，定义第一转轴至左夹爪在待抓取物料上的抓取点在垂直于待抓取物料的方向上的距离为h，若c≥b，则若c＜b，则其中，c为待抓取物料的宽度，b为第一转轴和第二转轴之间的轴心距，a为左夹爪的长度。本实用新型提供的分拣机器人，能对物料进行精准抓取、且分拣效率更高。

基本信息

专利标题：

分拣机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022101010.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN212312071U

授权日：

2021-01-08

发明人：

袁靖周翔刘永泰

申请人：

苏州嘉诺智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴江经济技术开发区龙桥路558号

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郭红岩

优先权：

CN202022101010.8

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J9/16