分拣机器人装置
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型涉及机器人领域,且公开了分拣机器人装置,包括分拣机器人底座,分拣机器人底座为长方体结构,分拣机器人底座的底部四角位置设置有驱动转向轮胎,该位于分拣机器人底座底部四角位置的驱动转向轮胎和其附属机构可带动分拣机器人底座移动和转向,分拣机器人底座的上表面前端固定安装有挂壁,挂壁的宽度与分拣机器人底座的宽度一致,挂壁向上垂直于分拣机器人底座的上表面,挂壁的前侧面上端左右侧固定安装有轴承,轴承共有两组,两组轴承的内圆处固定安装有转轴,位于两组轴承中间位置的转轴的外圆处活动套接有异形块。本实用新型中,在巧妙的在货物装卸台的底部设置四组电动伸缩杆,达到了延长分拣机器人使用寿命的效果。

基本信息
专利标题 :
分拣机器人装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020067060.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-11
授权号 :
CN212020779U
授权日 :
2020-11-27
发明人 :
王伟
申请人 :
诸暨市智焘智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市诸暨市大唐街道永新路535号袜业智库5号楼2楼207
代理机构 :
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈彩霞
优先权 :
CN202020067060.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B65G67/30  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-27 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 哈工大机器人集团(郑州)有限公司
变更后 : 郑州严格智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街55号光机电产业园A区201
变更后 : 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街55号光机电产业园A区201
2021-12-17 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20211206
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 诸暨市智焘智能科技有限公司
变更后权利人 : 哈工大机器人集团(郑州)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 311800 浙江省绍兴市诸暨市大唐街道永新路535号袜业智库5号楼2楼207
变更后权利人 : 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街55号光机电产业园A区201
2020-11-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
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