一种分拣机器人及机器人分拣系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人结构设计技术领域，提供一种分拣机器人及机器人分拣系统，包括固定底座、机械臂、力传感器、往复运动驱动器和两根夹指，机械臂的底座与固定底座固定连接，机械臂的末端与力传感器固定连接，往复运动驱动器分别与力传感器和两根夹指可拆卸的固定连接，往复运动驱动器可驱动两根夹指异向往复运动，固定底座能够稳固支撑机械臂，机械臂能够稳固连接力传感器，往复运动驱动器以可拆卸方式连接力传感器和两根夹指，既能够保证力传感器检测检测往复运动驱动器驱动两根夹指产生的夹力，也能够方便在力传感器上拆装往复运动驱动器和在往复运动驱动器上拆装两根夹指，有助于力传感器适配不同规格的夹指。
基本信息
专利标题 ：
一种分拣机器人及机器人分拣系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921241421.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN211134666U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
李淼闫琳袁城王熠张少华房小立李必强
申请人 ：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜展志
优先权 ：
CN201921241421.8
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342 B07C5/36
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211134666U.PDF
PDF下载
