一种樱桃自动分拣机器人系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种樱桃自动分拣机器人系统与方法，该系统包括樱桃传输单元、图像采集单元、分拣执行单元和处理控制单元。其中，樱桃传输单元包括主履带传输机、第一辅履带传输机和第二辅履带传输机；图像采集单元包括第一可见‑近红外光源、第二可见‑近红外光源、第一可见‑近红外相机和第二可见‑近红外相机；分拣执行单元包括分拣机械臂和末端执行器；处理控制单元包括上位机、机械臂微控制器和传输电路。该机器人分拣系统可降低樱桃分拣过程中的损果率、提高樱桃的分级标准和分拣效率，增加樱桃产业的经济效益。
基本信息
专利标题 ：
一种樱桃自动分拣机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921163556.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210995378U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
薛宪法贺波涛
申请人 ：
苏州晨本智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921163556.7
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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