本实用新型公开了一种机器人自动分拣系统，包括：外围装置、搬运装置、称重装置、输送装置、废料收集装置及控制系统。其中：外围装置将整个系统的工作区域包围起来，系统各工作装置按照相对的位置摆放在内，搬运装置用于将注塑产品搬运至称重装置进行称重，并将注塑产品从称重装置搬运至输送装置或废料收集装置内；称重装置用于对注塑产品进行称重；输送装置用于将称重合格的产品运送至下一工序；控制系统控制称重过程中所有装置动作。本实用新型公开的一种机器人自动分拣系统取代了传统的单工序人工分拣的布局，有效地实现了自动称重并辨别，结构简单、节省空间、操作灵活方便，节省人力、效率高、准确率高。