一种机器人自动分拣系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具；所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪；所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统连接。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。

基本信息

专利标题：

一种机器人自动分拣系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922321790.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-20

授权号：

CN211282387U

授权日：

2020-08-18

发明人：

冯瑶廖敏公茂震贺美华张凌云

申请人：

北京计算机技术及应用研究所

申请人地址：

北京市海淀区永定路51号西工业区96号楼

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司

代理人：

郑立明

优先权：

CN201922321790.4

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/137