分拣机器人及分拣系统
授权
摘要

本实用新型涉及一种分拣机器人,分拣机器人包括立式框架、循环升降机构以及分拣机构。立式框架沿竖直方向设置,循环升降机构设置于立式框架。分拣机构与循环升降机构连接,分拣机构在循环升降机构的带动下能够沿设定的循环路径循环升降,分拣机构带动待分拣的货物同步循环升降,分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。本实用新型还涉及一种包括上述分拣机器人的分拣系统。上述分拣机器人及分拣系统,循环升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化,降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在循环升降机构的带动下运动至不同的高度,进而能够将待分拣的货物投递至不同高度的分拣位置。

基本信息
专利标题 :
分拣机器人及分拣系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921457708.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-30
授权号 :
CN211003001U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
陈宇奇
申请人 :
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
郎伊琳
优先权 :
CN201921457708.4
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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