本实用新型一种分拣机器人驱动系统，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体上连接有机械手，所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板上设置有腰体外壳，所述承载底板的下表面设置有驱动机构；本实用新型通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落。提升了工人工作安全性；本实用新型采用一个电动机驱动两个行走轮的方式，从而简化了其生产和组装程序，从而增加了生产效率。