分拣机器人及分拣方法

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摘要

本发明涉及一种分拣机器人及分拣方法。分拣方法适用于所述的分拣机器人，分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，承载特定待分拣货物的分拣机构与特定的分拣位置对应，分拣方法包括：S30：分拣机构接收待分拣的货物；S40：分拣机构在升降机构的带动下升降至对应分拣位置的高度；S60：分拣机构执行动作将置放于分拣机构上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，底盘、升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物放入不同高度的分拣位置。

基本信息

专利标题：

分拣机器人及分拣方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110626691A

申请号：

CN201910865203.X

公开（公告）日：

2019-12-31

申请日：

2019-09-12

授权号：

CN110626691B

授权日：

2022-06-07

发明人：

孔哲

申请人：

深圳市海柔创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

郭光美

优先权：

CN201910865203.X

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/137 B07C5/36