分拣机器人调度方法、装置、分拣机器人及存储介质
授权
摘要
一种分拣机器人调度方法、装置、分拣机器人及存储介质，应用于物流技术领域，包括：获取自身所在的当前位置点和目的地位置点；根据该位置点和该目的地位置点，选择下一位置点；获取该下一位置点的状态信息；若该下一位置点的状态信息为空闲状态，则将该当前位置点的状态信息设置为空闲状态，以及，将该下一位置点的状态信息设置为预约状态，并前往该下一位置点，在到达该下一位置点后，将该下一位置点作为当前位置点，再次执行该根据该当前位置点和该目的地位置点，选择下一位置点的步骤，直至到达该目的地位置点。可提升分拣效率。
基本信息
专利标题 ：
分拣机器人调度方法、装置、分拣机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111832678A
申请号 ：
CN202010696738.1
公开（公告）日 ：
2020-10-27
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN111832678B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
丁斌余玉刚
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区金寨路96号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
周天宇
优先权 ：
CN202010696738.1
主分类号 ：
G06K17/00
IPC分类号 ：
G06K17/00 G06Q10/06 G06Q10/02 G06Q10/08 G05B19/418 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K17/00
在包括G06K1/00至G06K15/00两个或多个大组中的设备之间实现协同作业的方法或装置，例如，结合有传送和读数操作的自动卡片文件
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-11-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 17/00
申请日 : 20200717
申请日 : 20200717
2020-10-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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