本发明提供了一种分拣夹具、分拣机器人及分拣方法，涉及辣条生产设备技术领域，解决了人工分拣劳动强度高、效率低的技术问题。该分拣夹具，悬吊在分拣机器人末端，包括顶板，用于与分拣机器人连接；固定夹件机构，设置在顶板上，用以夹持辣条；活动夹件机构，对称设置在固定夹件机构两侧，用以夹持辣条；换向机构，与活动夹件机构传动连接，能带动活动夹件机构移动，以在与固定夹件机构呈纵直线排列和横直线排列位置之间进行切换。本发明能够实现辣条纵向排列转换为横向排列，同时伴随有相邻两组间的间距尺寸变化，完成辣条的包装作业需求，还具有制作成本和维护成本更低的特点；整体结构实现整个动作非常直接，工作效率高。