视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构

授权

摘要

本实用新型公开了视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座，所述固定座的底端设置有夹爪，所述夹爪的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪的内侧设置有橡胶块，所述橡胶块的表面等距离固定有多个连接凸起，所述连接凸起的表面均与开设有限位槽，所述侧槽的内壁固定有多个与限位槽相卡合的限位凸起；通过设计的橡胶块，可以将在夹取脆性较高的物体时，通过橡胶块与其固定，使得两者之间的挤压力降低，且具有一定的缓冲功能，从而避免因用力过度导致物体的破碎，保证加工进度不受影响。

基本信息

专利标题：

视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920694148.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-16

授权号：

CN209812351U

授权日：

2019-12-20

发明人：

李松辛世纪

申请人：

保定科海自动化科技有限公司

申请人地址：

河北省保定市恒源西路888号3S双创社区

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920694148.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08