本实用新型公开了一种工业机器人夹具装置，包括第一夹块、软管、连接块和液压杆，所述连接块的下端面两侧分别固定有第二夹块和固定块，所述第二夹块的上端中间处开设有通孔，所述第二夹块和固定块之间固定有液压缸，所述液压杆的一端活动安装在液压缸的内部，且液压杆位于通孔的内部，所述液压杆背离液压缸的一端固定在第一夹块的一侧中间处，所述第一夹块和第二夹块相对的一侧下端均固定有防滑垫，所述连接块的上端面中间处镶嵌有轴承，所述轴承的中间处活动安装有固定轴，所述固定轴的中间处活动安装有活动环，所述活动环的一侧固定有固定扣，所述软管固定在固定扣的的内部。本实用新型有利于对各种零部件进行加工夹装固定及移动的优点。