本发明公开了一种智能分拣工件的工业机器人，包括两个平行分布的横梁、及控制系统，两个所述横梁的两端部之间通过连接梁固定连接，且所述横梁的底部设置有等间距分布的支撑柱，两个所述横梁上沿其长度方向活动连接有两组活动架，所述活动架上设置有与其垂直分布的高度调节机构，且所述高度调节机构可沿活动架的长度方向自由活动，本发明通过将该装置安装于工位的上方，不但解决分拣机器人占地面积大的问题，而且不影响工件的流通，通过布置两个分拣工作区，每个分拣工作区在X、Y、Z轴运动平台的相互运动下，实现空间内的点对点分拣，此外，通过角度调节机构实现抓取机构的转动自由度，保证抓取机构调整位姿顺利拣取工件。