一种自动分拣装箱的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动分拣装箱的工业机器人,包括底板、升降单元和转动单元;底板的上方安装有升降单元;转动单元包含动力组件一、升降台、齿轮一、机械臂和齿轮二,所述升降台安装在升降单元上,所述齿轮一通过固定轴与升降台的底侧转动连接,所述机械臂安装在齿轮一的上侧,所述齿轮二安装在动力组件上,所述齿轮一与齿轮二转动连接。通过动力组件一使齿轮一与齿轮二啮合运动,从而带动齿轮一上的机械臂三百六十度转动,所述动力组件一包含电机,所述电机通过电机架固定在升降台的上侧,所述升降台的输出轴连接齿轮二的中心位置,电机的输入端通过外部控制开关组,升降流畅度高,灵活度好,贴合实用。
基本信息
专利标题 :
一种自动分拣装箱的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122674630.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-03
授权号 :
CN216505080U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
王守卫
申请人 :
青岛丰光精密机械股份有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市胶州市胶州湾工业园太湖路2号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122674630.5
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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