本实用新型公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统，涉及分拣技术领域，该基于工业机器人的自动分拣系统，包括运输台，所述运输台两侧表面均固定安装有侧护板，所述侧护板顶端表面固定安装有扫描盒。本实用新型通过定位座顶端机械臂一端固定安装的驱动电机，便利于带动传动杆转动，从而一号导向板和二号导向板移动，但一号导向板一端抵靠于机架一端时，可将运输的物料向机架一侧分拣，当二号导向板抵靠于机架一端时，可将运输的物料向机架另一侧分拣，大大提高了物料的分拣效果，通过扫描盒内部顶端固定安装有标签扫描器，对物料标签进行扫描，从而将数据分析处理后对驱动电机进行调控，完成物料自动分拣操作，整个装置结构简单，维护便捷。