本实用新型公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括接货板、传送机构和工业机器人，所述接货板的上表面每个空间内均贯通设有出货口，所述工业机器人的下端连接有滑板，所述滑板的下表面连接有箱体一，所述箱体一的内上表面连接有电机一，所述箱体二的内部前后两表面均设有电机二，两个所述电机二的驱动端之间转动连接有滚轮，所述工业机器人的工作端连接有电机三，所述转盘的下表面连接有气爪，所述固定板的下表面中部设有扫描器，所述工业机器人上设有控制主板，可以使货物分拣变的十分方便，既提高分拣效率，又减少人工劳动，可以使三个货物同时进行分拣，使货物的分拣效率更高，有利于减少货物受到的撞击。