一种基于工业机器人的自动分拣系统
授权
摘要
本实用新型涉及产品加工领域，公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统。该系统包括一个底台，底台上安装有上料滑台、下料滑台和一台机械手，上料滑台上滑动安装有上料位，下料滑台上滑动安装有下料位；其中，机械手上通过多个气缸连接有多个气爪，各气爪均位于上料滑台和下料滑台的其中一端的上方，而在上料滑台的中部正上方还设置有一台CCD相机，而机械手与CCD相机均与一个分析系统相连接。本实用新型中的基于工业机器人的自动分拣系统通过使用多个气爪能够同时对料盘上的多个产品进行拾取，大幅度提高了分拣工作的效率，并且可以通过滑台滑动上下料，不仅不会影响机械手的运作，还保证了操作人员的人身安全。
基本信息
专利标题 ：
一种基于工业机器人的自动分拣系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921040815.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210632485U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
许剑波
申请人 ：
东莞盛翔精密金属有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元一路2号
代理机构 ：
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邢若兰
优先权 ：
CN201921040815.7
主分类号 ：
B07C5/342
IPC分类号 ：
B07C5/342 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
B07C5/342
根据光学性质，如颜色
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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