一种自动分拣工业机器人固定装置
授权
摘要

本申请公开了一种自动分拣工业机器人固定装置,涉及分拣机器人领域,包括机器人本体、外壳、底板和支撑组件,所述外壳竖直设置,所述底板水平设置在外壳的底部,且底板的外侧壁与外壳的内侧壁之间设有空隙,所述机器人本体设置在外壳的顶部,所述支撑组件设置在底板的顶部,且支撑组件与外壳的内顶壁固定连接,所述支撑组件包括升降件、支撑板、连接杆和驱动件,所述支撑板水平设置在外壳内,且支撑板位于底板的上方,所述连接杆设有四个,四个连接杆呈矩阵分布在支撑板的顶部。本实用新型的优点在于:通过支撑组件与转动组件的配合,可以改变机器人的行动状态,使本装置方便移动,分拣物品时更加方便,操作灵活。

基本信息
专利标题 :
一种自动分拣工业机器人固定装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122560482.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-22
授权号 :
CN216180535U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
王慧东
申请人 :
包头职业技术学院
申请人地址 :
内蒙古自治区包头市青山区建华路15号
代理机构 :
南京灿烂知识产权代理有限公司
代理人 :
朱经艳
优先权 :
CN202122560482.4
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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