一种自动装箱用工业机器人机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动装箱用工业机器人机械手，所述流水线传送带的上方设有安装架，所述安装架的一侧设有安装座，所述安装座的下端设有第一电机，所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端，所述第一支臂的一端与第一电动伸缩杆的上端铰接，所述第一支臂和第二支臂的另一端均铰接有第二支臂固定座，所述第二支臂固定座的下端设有吸盘固定架，所述吸盘固定架的下部设有吸盘，所述第二电动伸缩杆的下端设有电动滑台，所述电动滑台的滑动端设有夹持组件。本实用新型能够满足不同情况的包装需求，提高了商品包装的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动装箱用工业机器人机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020856808.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212922178U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
刘俊磊丁学宝欧军闫飞飞毕乐结易望冯颖辉
申请人 ：
兰芳园食品有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市凤凰西区西凤路1318号2号楼
代理机构 ：
北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谷成
优先权 ：
CN202020856808.0
主分类号 ：
B65B43/52
IPC分类号 ：
B65B43/52 B65B61/20 B65H3/10 B65H5/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/52
使用辊道或环形输送机
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212922178U.PDF
PDF下载
